Устройство принтера Epson струйного типа в некоторых элементах напоминает матричные модели. Основным компонентом принтера считается печатающая головка. Она состоит из множества мелких сопел. Благодаря применению капиллярной системы, к ним обеспечивается постоянный приток чернил. В струйных принтерах Epson для выброса капелек чернил применяется пьезоэлектрическая технология. Это означает, что каждое сопло обладает изготовленной из пьезокристалла мембраной, способной деформироваться при воздействии электрического сигнала и выдавливать крошечную капельку чернил.
Следующий элемент конструкции – чернильные картриджи, которые могут объединяться с головкой или быть раздельными. Как правило, объединённый вариант более прост конструктивно и чаще используется, но отличается меньшим объёмом чернильных резервуаров.
Головка крепится на каретке, двигающейся вдоль листа при помощи механизма передвижения с шаговым двигателем. Бумага фиксируется специальными валиками, которые при повороте ее передвигают. Совместную работу всех элементов устройства принтера обеспечивает достаточно сложное электронное устройство управления.
Финальные части конструкции – металлическое основание, на которое крепятся остальные механизмы и встроенный блок питания, и пластиковый корпус, придающий принтеру привычный пользователю вид.

- Фронтальный вал протяжки бумаги
- Задний вал протяжки бумаги
- Основной вал подачи бумаги
- Лента энкодера (прозрачная полоска с рисками)
- Датчик открытия крышки принтера
- Фотодатчик начала бумаги ("глаз")
- Фотодатчик калибровки головки
- Каретка принтера
- Отсек парковки каретки
- Шаговый двигатель помпы
- Датчик установки лотка для CD
- Шахта каретки
- Фотодатчик энкодера основного вала подачи бумаги (считывает риски с прозрачного диска энкодера)
- Диск энкодера основного вала подачи бумаги (прозрачный диск с рисками)
- Двигатель основного вала подачи бумаги
- Датчики управления двигателем PG
- Двигатель PG
- Датчик позиции бумаги (ASF sensor)
- Ремень перемещения каретки (timing belt)
- Фотодатчик энкодера (на каретке)
- Ролик захвата (LD roller)
- Ролик отделения листа (Retard roller)
- Датчик конца листа
- Шаговый двигатель узла подачи бумаги
- Двигатель перемещения каретки